DPO

geometric consistency تأكد إن الشكل والمسافات بين العناصر تظل ثابتة عبر الإطارات أو المشاهد، مش لازم يتغيّروا… أوراق نفس اليوم AIMS AIMS dataset بيجمع فيديوهات مع أوامر فعلية لتدريب نماذج vision-language-action، احنا بنستعمله… أوراق نفس اليوم quantization الـ quantization هو تحويل القيم العائمة للوزن إلى أعداد صحيحة أصغر، يعني بنقلل الدقة شوي عشان… أوراق نفس اليوم pretrained language model موديل لغة مدرب مسبقاً على كمية هائلة من النصوص، احنا بنستفيد منه عشان يقدر يفهم ويولّد نصوص… أوراق نفس اليوم LLM نموذج لغة ضخم بتعلم على مليارات الكلمات وبعدين بيقدر يتنبأ ويكتب نصوص زي ChatGPT و Claude. أوراق نفس اليوم hallucination يعني النموذج بيخترع معلومات مش موجودة أصلاً وبيقدمها وكأنها حقيقية! أوراق نفس اليوم