dexterous manipulation

diffusion backbone هي العمود الفقري لأنموذج بينشر الصورة (يوسعها من ضوضاء لصورة نظيفة)، وبتشتغل كـ الأساس القوي… أوراق نفس اليوم contamination controls إجراءات احنا بنسويها عشان نتأكّد إن بيانات التدريب ما فيها معلومات ملخبطة أو غلط قد تخرّب… أوراق نفس اليوم contact dynamics يعني دراسة شو اللي بصير لما شي يلمس شي تاني، من قوى واحتكاك وحركة. أوراق نفس اليوم code generation يعني البرنامج الذكي اللي بقدر يكتب كود برمجي بحاله بناءً على اللي بتطلبيه منه. أوراق نفس اليوم adaptive multi-granularity distillation يعني احنا بنأخذ معلومات من نموذج كبير وذكي وبنحطّها في نموذج أصغر وأسرع، بس بطريقة ذكية… أوراق نفس اليوم predictive validity يعني قدرة النموذج إنه يتنبّأ بشكل صحيح على بيانات جديدة ما شفها قبل هيك. أوراق نفس اليوم LLM نموذج لغة ضخم بتعلم على مليارات الكلمات وبعدين بيقدر يتنبأ ويكتب نصوص زي ChatGPT و Claude. أوراق نفس اليوم latent space فضاء مخفي داخل النموذج بحط فيه المعلومات المهمة بشكل مضغوط وبسيط، بدل ما يشتغل على البيانات… أوراق نفس اليوم GAPartNet مجموعة ضخمة من البيانات فيها معلومات عن أجزاء الأشياء المختلفة وخصائصهم. أوراق نفس اليوم